Voiture autonome

De fablab
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La coupe NXP de voitures autonome se déroule tous les ans se déroule en trois étapes : qualification pour la coupe "Europe", qualification pour la coupe "Monde" et finale "Monde". L'objectif est de concevoir le logiciel d'une voiture autonome, équipée de différents capteurs et d'une caméra, pour qu'elle effectue différents types de parcours sur une piste. L'épreuve reine est un contre la montre sur une piste d'une trentaine de mètres, avec virages, croisements et chicanes, et elle est complétée de différentes épreuves optionnelles (détection d'obstacles, etc...). Ce projet fablab consiste à compléter des équipes multidisciplinaires ENSIMAG/Phelma/E3 pour envoyer 3 voitures aux qualifications pour la coupe "Europe" et qu'une voiture Grenoble-INP arrive à concourir en finale. Les compétences sont en robotique, traitement d'image, temps-réel, logiciel embarqué et contrôle-commande.