Suivi de personnes avec le robot RobAir

De fablab
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Informations générales

Encadrants: Rémi Paulin et Patrick Reignier

Ce projet est pour un groupe de 2 étudiants.

Sujet

Les robots compagnons ou de service sont conçus pour partager et se déplacer dans notre espace de vie. Au delà d'une navigation classique évitant les obstacles, le mouvement d'un robot au milieu non pas de simples meubles mais de personnes doit adopter des mouvements jugés appropriés (un robot ne doit par exemple pas passer entre deux personnes en cours de discussion). Un des éléments important pour la mise en place de mouvements acceptables est le concept d'attention. Nous avons mis en place un module attentionnel dont le but est d'estimer la distribution de ressources attentionnelles de chaque personne présente sur les différents éléments, personnes et objet et son environnement. L'objectif de ce projet est de mettre en oeuvre ce module attentionnel sur Rob'Air et de l'exploiter pour contrôler la trajectoire du robot sur de premières expériences.