Robots Continus/Souples

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Les robots continus (voir cet article [1]) sont un type de robots sans articulations rigides, de très petite taille. L'élasticité des matériaux les constituant est exploitée pour engendrer des mouvements tridimensionnels complexes. Ce sont donc des robots flexibles, miniaturisés et, de ce fait, adaptés aux applications médicales. Ce projet, mené au sein de l'équipe GMCAO ([2]) du laboratoire TIMC, vise à concevoir, fabriquer et instrumenter des prototypes de robots continus de dimensions réduites.