Robotique : Evitement d'obstacles avec caméra de profondeur

Informations générales

• Encadrants: Jérôme Maisonnasse

Ce projet est pour un groupe de 2 à 4 étudiants intéressés par la programmation en C++/Python et la robotique en général.

Contexte

Le contexte est identique au sujet sur la navigation des robots. http://youtu.be/PNIkW_5RSFA

Sujet

Les étudiants développeront un logiciel de détection d'obstacles de proximité permettant au robot de s'arrêter avant la collision. L'approche préconisée est d'utiliser une caméra de profondeur orientée de façon appropriée pour identifier les obstacles. Cette brique logicielle interagira avec d'autres commandes que ce soit l'utilisateur ou le module de navigation.

• percevoir et commander les moteurs dans le cas d'un risque de collision,

Différents aspects pourront être traités :

• Intégration du capteur basé vision par ordinateur,
• implémenter un module ROS (http://www.ros.org/),
• vision par ordinateur