Robotique : Evitement d'obstacles avec caméra de profondeur : Différence entre versions

De fablab
Aller à : navigation, rechercher
Ligne 1 : Ligne 1 :
 
Informations générales
 
Informations générales
Encadrants: Jérôme Maisonnasse, Vivien Quema
+
Encadrants: Jérôme Maisonnasse
 +
 
 
Ce projet est pour un groupe de 2 à 4 étudiants intéressés par la programmation en C++/Python et la robotique en général.
 
Ce projet est pour un groupe de 2 à 4 étudiants intéressés par la programmation en C++/Python et la robotique en général.
[modifier]Contexte
+
 
 +
== Contexte ==
 
Le contexte est identique au sujet sur la navigation des robots.  http://youtu.be/PNIkW_5RSFA
 
Le contexte est identique au sujet sur la navigation des robots.  http://youtu.be/PNIkW_5RSFA
[modifier]Sujet
+
 
Les étudiants développeront un logiciel de détection d'obstacles de proximité permettant au robot de s'arrêter avant la collision. L'approche préconisée est d'utiliser une caméra de profondeur orientée de façon appropriée pour identifier les obstacles. Cette brique logicielle interagira avec d'autres commandes que ce soit l'utilisateur ou le module de navigation.
+
  
 
== Sujet ==
 
== Sujet ==
  
Les étudiants développeront un logiciel de détection de collision :
+
Les étudiants développeront un logiciel de détection d'obstacles de proximité permettant au robot de s'arrêter avant la collision. L'approche préconisée est d'utiliser une caméra de profondeur orientée de façon appropriée pour identifier les obstacles. Cette brique logicielle interagira avec d'autres commandes que ce soit l'utilisateur ou le module de navigation.
 +
 
 +
 
 
* percevoir et commander les moteurs dans le cas d'un risque de collision,
 
* percevoir et commander les moteurs dans le cas d'un risque de collision,
  

Version du 16 mai 2016 à 14:09

Informations générales Encadrants: Jérôme Maisonnasse

Ce projet est pour un groupe de 2 à 4 étudiants intéressés par la programmation en C++/Python et la robotique en général.

Contexte

Le contexte est identique au sujet sur la navigation des robots. http://youtu.be/PNIkW_5RSFA


Sujet

Les étudiants développeront un logiciel de détection d'obstacles de proximité permettant au robot de s'arrêter avant la collision. L'approche préconisée est d'utiliser une caméra de profondeur orientée de façon appropriée pour identifier les obstacles. Cette brique logicielle interagira avec d'autres commandes que ce soit l'utilisateur ou le module de navigation.


  • percevoir et commander les moteurs dans le cas d'un risque de collision,

Différents aspects pourront être traités :

  • Intégration du capteur basé vision par ordinateur,
  • implémenter un module ROS (http://www.ros.org/),
  • vision par ordinateur