Robot câble autoporté

De fablab
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Projet Fablab Robot Câble autoporté

De façon à pouvoir atteindre de très grandes distances, comme un stade, les robots câbles sont des robots dont la tête est fixée à des câbles quiu sont pilotés grâce à des enrouleurs situés à leurs extrémités ou sur le robot lui-même. Pour se déplacer le robot commande l'enroulement dans un sens ou un autre de chaque enrouleur. Par rapport à un drône, l'avantage est l'autonomie puisque les enrouleurs sont alimentés par le réseau électrique, et la stabilité car ils sont moins sensibles au vent.

Il existe plusieurs sortes de robots câbles, selon le nombre de câbles utilisés et les degrés de libertés de la charge :

Le but de ce projet est de construire un robot câble à 4 câbles, piloté par la RaspberryPi, et fabriqué avec les méthodes du fablab.


Contact : Stephane Mancini