Robair : Différence entre versions

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== Schéma d'utilisation ==
 
== Schéma d'utilisation ==
  
Un utilisateur accompagnant le robot peut lui demander de publier du contenu sur Twitter. Pour cela, il lui suffit d'actionner le bouton bleu prévu à cet effet, situé sur la collerette de RobAir. Un compte à rebours se déclenche alors. Après cinq secondes, une photo est prise par le robot, qui s'affiche à l'écran. L'utilisateur est alors libre d'entrer un message accompagnant la photo. L'ensemble est publié ensuite sur le compte twitter de RobAir[https://twitter.com/RobairLig].
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Un utilisateur accompagnant le robot peut lui demander de publier du contenu sur Twitter. Pour cela, il lui suffit d'actionner le bouton bleu prévu à cet effet, situé sur la collerette de RobAir. Un compte à rebours se déclenche alors. Après cinq secondes, une photo est prise par le robot, qui s'affiche à l'écran. L'utilisateur est alors libre d'entrer un message accompagnant la photo. L'ensemble est publié ensuite sur le [https://twitter.com/RobairLig compte twitter] de RobAir.

Version du 8 avril 2019 à 08:50

Informations générales

Contact: Germain Lemasson,


Nom : Projet Fablab - RobAir connecté aux réseaux sociaux
Équipe : BONNECHÈRE Jean-Baptiste,
POTONG MBOUCHEKO Valderane,
YOEUNG Michel


Equipe

L'équipe est constituée de 3 membres :


Contexte

Le projet Fablab s'inscrit dans le contexte d'une utilisation de RobAir en tant que reporteur. Robair est amené à participer à des conventions en vue de démonstration de ses compétences. Il accompagne une équipe pour montrer se capacités. Robair est équipé d'une tablette avec une caméra. Cette caméra peut servir pour la communication du Fablab, notamment avec le compte Twitter de RobAir.

Sujet

Dans ce contexte, RobAir peut être amené à effectuer deux actions :
- D'une part la capture d'une photo, déclenchée par la persone qui manoeuvre le robot. Cette prise de vue permet de rédiger précisément le tweet. L'opérateur a à sa disposition un clavier physique, et peut communiquer au mieux pour associer du texte à son image.
- D'autre part, un tweet peut être généré directement par les voisins du robot. Par l'ajout d'un bouton physique sur le robot, sa pression permet la capture d'une photo et la génération d'un tweet. Ce mode opératoire permet lui de controler particulièrement la prise de vue. La photo peut être plus spontanée, avec une interaction avec le public.


Travail à réaliser

Le travail consiste en plusieurs points :
- Améliorer le code déjà existant pour Robair twitter (intégration d'un compte à rebours),
- Corriger les bugs d'utilisation, pour assurer un fonctionnement sans problème de la fonctionnalité,
- Permettre la publication d'un tweet directement depuis le robot.

Compétences

Le projet demandera des compétences en Node, Javascript, ainsi qu'en manipulation de carte Arduino, et ROS.

Contenu du projet

Nous avons commencé par prendre en main l'environnement, et à ajouter une documentation, qui n'était pas présente.
Ensuite nous avons tenté de corriger tous les défauts de fonctionnement de l'extention.

  • Nous avons résolu un bug qui rendait les touches "i", "o", et "p" invalides dans la zone de rédaction du tweet, suite à leur liaison à des raccourcis clavier
  • Certaines photos prises présentaient un bug d'affichage
  • La photo prise est visible depuis le robot
  • Un compte à rebours se déclenche côté robot avant la prise de vue.

Enfin, nous avons implémenté une fonctionnalité de publication directement depuis le robot par l'appui sur un bouton physique. Le bouton est situé sur la collerette de RobAir, aux couleurs de Twitter, et permet de publier du contenu.

Schéma d'utilisation

Un utilisateur accompagnant le robot peut lui demander de publier du contenu sur Twitter. Pour cela, il lui suffit d'actionner le bouton bleu prévu à cet effet, situé sur la collerette de RobAir. Un compte à rebours se déclenche alors. Après cinq secondes, une photo est prise par le robot, qui s'affiche à l'écran. L'utilisateur est alors libre d'entrer un message accompagnant la photo. L'ensemble est publié ensuite sur le compte twitter de RobAir.