Robair : Différence entre versions

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== Informations générales ==
 
  
'''Contact:''' [mailto:germain.lemasson@univ-grenoble-alpes.fr Germain Lemasson],
 
 
 
Nom : Projet Fablab - RobAir connecté aux réseaux sociaux<br>
 
Équipe : BONNECHÈRE Jean-Baptiste, <br>POTONG MBOUCHEKO Valderane, <br>YOEUNG Michel
 
 
 
==Equipe==
 
 
L'équipe est constituée de 3 membres :
 
 
:*[mailto:jean-baptiste.bonnechere@grenoble-inp.org Jean-Baptiste BNNECHÈRE] (filière [http://ensimag.grenoble-inp.fr/fr/formation/ingenierie-des-systemes-d-information#page-presentation ISI])
 
:*[mailto:valderane.potong-mboucheko@grenoble-inp.org Valderane POTONG MBOUCHEKO ] (filière [http://ensimag.grenoble-inp.fr/fr/formation/ingenierie-des-systemes-d-information#page-presentation ISI])
 
:*[mailto:michel.yoeung@grenoble-inp.org Michel YOEUNG] (filière [http://ensimag.grenoble-inp.fr/fr/formation/ingenierie-des-systemes-d-information#page-presentation ISI])
 
 
 
 
== Contexte ==
 
 
Le projet Fablab s'inscrit dans le contexte d'une utilisation de RobAir en tant que reporteur. Robair est amené à participer à des conventions en vue de démonstration de ses compétences. Il accompagne une équipe pour montrer se capacités. Robair est équipé d'une tablette avec une caméra. Cette caméra peut servir pour la communication du Fablab, notamment avec le compte Twitter de RobAir.
 
 
== Sujet ==
 
 
Dans ce contexte, RobAir peut être amené à effectuer deux actions :<br>
 
- D'une part la capture d'une photo, déclenchée par la persone qui manoeuvre le robot. Cette prise de vue permet de rédiger précisément le tweet. L'opérateur a à sa disposition un clavier physique, et peut communiquer au mieux pour associer du texte à son image.<br>
 
- D'autre part, un tweet peut être généré directement par les voisins du robot. Par l'ajout d'un bouton physique sur le robot, sa pression permet la capture d'une photo et la génération d'un tweet. Ce mode opératoire permet lui de controler particulièrement la prise de vue. La photo peut être plus spontanée, avec une interaction avec le public.
 
 
 
== Travail à réaliser ==
 
 
Le travail consiste en plusieurs points : <br>
 
- Améliorer le code déjà existant pour Robair twitter (intégration d'un compte à rebours), <br>
 
- Corriger les bugs d'utilisation, pour assurer un fonctionnement sans problème de la fonctionnalité, <br>
 
- Permettre la publication d'un tweet directement depuis le robot.
 
 
== Compétences ==
 
 
Le projet demandera des compétences en Node, Javascript, ainsi qu'en manipulation de carte Arduino, et ROS.
 

Version actuelle en date du 15 avril 2019 à 09:17