Capture temps réel des mouvements et animation d'un robot : Différence entre versions

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(Conception du robot)
(Découpage du projet en différentes tâches)
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Nous pouvons envisager un premier découpage prévisionnel du projet selon les différents points qui suivent :  
 
Nous pouvons envisager un premier découpage prévisionnel du projet selon les différents points qui suivent :  
  
# Récupération et traitement des données filmées par les caméras :
+
# Récupération et traitement des données filmées par les caméras '' ( Borana, Clara, Romain ) '':
 
## Documentation sur les caméras et dispositifs de capture
 
## Documentation sur les caméras et dispositifs de capture
 
## Mise en oeuvre de la capture :
 
## Mise en oeuvre de la capture :
 
### Flux vidéo en temps réel
 
### Flux vidéo en temps réel
 
### Algorithme de reconnaissance d’image
 
### Algorithme de reconnaissance d’image
# Conception du robot :
+
# Conception du robot '' ( Elia, Manon, Maryam, Wassim ) '':
 
## Mécanique :  
 
## Mécanique :  
 
### Conception mécanique (si on choisit de construire le robot) : choix de liaisons, d’actionneurs, de pièces, taille du robot ...
 
### Conception mécanique (si on choisit de construire le robot) : choix de liaisons, d’actionneurs, de pièces, taille du robot ...
 
### Dynamique : nature des mouvements, équations de mouvement ...
 
### Dynamique : nature des mouvements, équations de mouvement ...
## Programmation :
+
## Programmation - automatique :
### Documentation/Installation des outils, logiciels et langages de programmation pour la partie commande du robot.
+
### Documentation/Installation des outils, logiciels et langages de programmation / contrôle pour la partie commande du robot.
### Mise en oeuvre de la partie programmation en s'appuyant sur les données issues de l'acquisition vidéo.
+
### Mise en oeuvre de la partie programmation et contrôle (câblages, entrée-sortie...).
## Automatique - partie contrôle :
+
# Vu d’ensemble du projet : Lien entre la partie acquisition du mouvement et la partie commande/contrôle du robot.
### Documentation/Installation des outils et logiciels de contrôle de mouvement du robot. Choix de processeur.
+
### Mise en oeuvre de la partie contrôle du robot (câblages, entrée-sortie...).
+
# Lien entre l’acquisition du mouvement et la retranscription de ce mouvement par le robot
+

Version du 11 février 2019 à 14:54

Contexte et objectifs du projet

L'idée de ce projet est d'utiliser les caméras 3D disponibles au Fablab (type kinect) pour disposer en temps réel de la modélisation d'un squelette virtuel.

Cette modélisation obtenue, il s'agira alors de construire un modèle physique de robot qui pourra reproduire une partie des mouvements obtenus.

Il s'agira donc :

  1. de se documenter sur les caméras et dispositifs de capture
  2. de mettre en oeuvre la capture temps réel d'une modélisation de la personne filmée
  3. de choisir un ensemble d'actionneurs et de construire un pantin motorisé ou un robot existant
  4. de mettre en oeuvre la partie commande du robot
  5. d'assurer la communication entre les 2 modules (acquisition et commande)


Découpage du projet en différentes tâches

Nous pouvons envisager un premier découpage prévisionnel du projet selon les différents points qui suivent :

  1. Récupération et traitement des données filmées par les caméras ( Borana, Clara, Romain ) :
    1. Documentation sur les caméras et dispositifs de capture
    2. Mise en oeuvre de la capture :
      1. Flux vidéo en temps réel
      2. Algorithme de reconnaissance d’image
  2. Conception du robot ( Elia, Manon, Maryam, Wassim ) :
    1. Mécanique :
      1. Conception mécanique (si on choisit de construire le robot) : choix de liaisons, d’actionneurs, de pièces, taille du robot ...
      2. Dynamique : nature des mouvements, équations de mouvement ...
    2. Programmation - automatique :
      1. Documentation/Installation des outils, logiciels et langages de programmation / contrôle pour la partie commande du robot.
      2. Mise en oeuvre de la partie programmation et contrôle (câblages, entrée-sortie...).
  3. Vu d’ensemble du projet : Lien entre la partie acquisition du mouvement et la partie commande/contrôle du robot.